FYPara hacer la entrada a Panamá en un yate privado, navegue hasta un puerto de entrada, ice la bandera amarilla Q y permanezca a bordo hasta haber visto a las autoridades. El capitán lleva los documentos de la embarcación, la lista de tripulantes, los pasaportes y el zarpe de su último puerto a Migración y al capitán de puerto de la Autoridad Marítima de Panamá (AMP), que emite el permiso de navegación. Según el puerto, también inspeccionan Aduanas y un oficial de salud. El orden y las tarifas varían de un puerto a otro, así que confírmelos en el lugar.
La versión corta
La entrada a Panamá es un trámite documental a cargo de varias entidades, y usted las visita una por una. En la práctica es así:
- Llegue a un puerto de entrada y llame al puerto o a la marina por VHF. Del lado Caribe, la Estación de Señales de Cristóbal responde por los canales 12 o 16 de VHF y dirige a los yates al fondeadero o a Shelter Bay Marina.
- Ice la bandera Q y mantenga a todos a bordo hasta completar la entrada. Solo el capitán baja a tierra a las oficinas, salvo que un funcionario pida ver a la tripulación.
- Migración sella los pasaportes y registra a la tripulación.
- El capitán de puerto de la AMP (Capitanía de Puerto) da entrada a la embarcación y tramita el permiso de navegación.
- Aduanas y un oficial de salud inspeccionan donde tienen personal; en algunos puertos suben a bordo.
- Arríe la bandera Q, ice la bandera de cortesía de Panamá y conserve a bordo copias de todo para los abordajes del SENAN.
Un decreto ejecutivo de 2025 sobre turismo náutico (Decreto Ejecutivo 4 de 2025) ordena a Migración, Aduanas y la AMP trabajar desde una Ventanilla Única en las marinas, coordinada por la AMP, y aceptar documentos digitales de los yates visitantes. El avance de esa medida es desigual entre puertos, así que planifique la rutina tradicional de oficina en oficina y aproveche si resulta más rápido.
A quién ve y qué hace cada oficina
| Oficina | Qué hace por un yate | Notas |
|---|---|---|
| Servicio Nacional de Migración | Sellos de entrada para el capitán y la tripulación; registra la lista de tripulantes | En Shelter Bay, los cruceristas reportan que primero se ve a Migración y luego al capitán de puerto |
| Capitanía de Puerto de la AMP | Da entrada a la embarcación, emite el permiso de navegación y más adelante el zarpe | No todos los puntos de llegada tienen una; Porvenir actualmente no la tiene, según Noonsite (marzo de 2025) |
| Autoridad Nacional de Aduanas | Declaración de aduanas y admisión temporal de la embarcación | Presente en los puertos principales; en Bocas del Toro los cruceristas reportan un cobro de aduanas |
| Salud / cuarentena (Ministerio de Salud, MINSA) | Despacho sanitario de la embarcación | Presente en algunos puertos, como Bocas y el lado de Chiriquí; a menudo ausente en los demás |
| SENAN | Vigilancia marítima y abordajes en el mar | No es una oficina de despacho como tal, pero en algunos lugares remotos, como Puerto Obaldía, un puesto de control policial lo registra primero |
Para las direcciones de las oficinas en la capital, vea oficinas marítimas y contactos en la Ciudad de Panamá.
Documentos que debe tener listos
- Documentos de la embarcación: certificado original de registro o de documentación, más copias.
- Lista de tripulantes: impresa, firmada por el capitán y con varias copias. Hay formularios en la oficina del capitán de puerto de Shelter Bay.
- Pasaportes de todos los que van a bordo, más copias. En general, a los pasaportes les deben quedar al menos tres meses de vigencia.
- El zarpe de su último puerto, el despacho internacional que recibió al salir del país anterior. Sin él, cuente con que le hagan preguntas.
- Documentos panameños anteriores, si ya hizo la entrada y llega a un nuevo puerto: copia del permiso de navegación y zarpe nacional.
- Documentos de las mascotas, si lleva animales, y una lista de las armas de fuego, si hay alguna a bordo; ambos casos requieren gestiones previas.
Los cruceristas reportan de forma constante que hacen falta tres o cuatro copias de cada documento. En Shelter Bay hay un centro de impresión; en los demás lugares, imprima antes de llegar.
Permiso de navegación, aviso previo a la llegada y tarifas
Si solo va a transitar el Canal, Noonsite reporta que no necesita permiso de navegación. Si se queda y navega por el país, la AMP le emite uno; en Shelter Bay, Noonsite indica que se necesita para estadías de más de 14 días y que la marina gestiona la solicitud con la autoridad portuaria en Colón. El decreto de 2025 otorga a los yates extranjeros un permiso especial de navegación gratuito durante los primeros tres meses y los mantiene exentos de los cargos de arribo y fondeo en estadías de hasta un año. Pregunte al capitán de puerto cómo se le aplica ese día. Todos los detalles: el permiso de navegación de Panamá.
Aviso previo a la llegada. No encontramos en ningún sitio oficial un sistema general en línea de aviso previo para yates privados. El decreto dice que las autoridades deben aceptar documentos digitales, y algunos capitanes de puerto piden que envíe sus documentos por correo electrónico con anticipación. Envíelos si puede; rara vez perjudica.
Tarifas. No hay un tarifario oficial vigente publicado para el despacho de yates. Los reportes de cruceristas en Noonsite dan una idea, no una lista de precios: la entrada en Shelter Bay en día de semana se reportó gratuita (febrero de 2025), con un recargo de US$75 en fin de semana; en Bocas del Toro se reportaron US$20 de salud y US$40 de aduanas (diciembre de 2022). La mayoría de los cargos se paga en efectivo en la oficina que los cobra. Confirme las cifras vigentes con la AMP (+507 501-5000) antes de hacer su presupuesto.
Llegadas por el Pacífico y por el Caribe
Lado Caribe
La mayoría de los yates que vienen de Florida, las Bahamas y el Caribe occidental llega a Colón. Shelter Bay Marina tiene a Migración y al capitán de puerto en el sitio de lunes a viernes, lo que la convierte en la entrada más sencilla del país. Linton Bay (Puerto Lindo) tiene capitán de puerto, pero migración está en Portobelo. Porvenir, en San Blas, tiene Migración y al Congreso Guna pero, según Noonsite, por ahora no tiene capitán de puerto, así que el permiso de navegación se termina de tramitar después en Puerto Lindo o en Colón. Bocas del Toro tiene todas las oficinas en el pueblo. Si se detiene en San Blas, las tarifas de Guna Yala se suman; vea permisos y tarifas de San Blas.
Lado Pacífico
Quienes llegan de Costa Rica, las Galápagos o México suelen hacer la entrada en Balboa, cerca de la Ciudad de Panamá, o en Chiriquí, adonde los funcionarios llegan desde Pedregal. Las oficinas de la Ciudad de Panamá están dispersas, así que reserve un día completo. Las mareas del Pacífico, de 4 a 6 metros, influyen en los desembarcos en bote auxiliar; programe sus idas a tierra. La lista completa está en puertos de entrada a Panamá por mar.
Después de hacer la entrada
Una vez despachado, usted se mueve entre puertos panameños con su permiso de navegación y, donde el capitán de puerto lo pida, con un zarpe nacional; vea el zarpe explicado. Vigile los límites de estadía de su tripulación (reglas de visa para tripulantes) y el plazo de la propia embarcación (importación temporal de un yate extranjero). Cuando llegue el momento de irse, salir de Panamá por mar explica los sellos de salida y el zarpe internacional.
Su lista práctica para empezar
- Elija un puerto de entrada donde las oficinas que necesita estén abiertas y procure llegar un día de semana por la mañana.
- Imprima la lista de tripulantes y saque tres o cuatro copias de los pasaportes, el registro y su último zarpe.
- Llame al puerto o a la marina por VHF al aproximarse y siga sus instrucciones de fondeo o atraque.
- Ice la bandera Q y mantenga a la tripulación a bordo; el capitán va a Migración y luego al capitán de puerto de la AMP.
- Permita que Aduanas y los oficiales de salud suban a bordo si inspeccionan, y pida recibo de cada pago.
- Solicite el permiso de navegación si va a quedarse y navegar por el país, y conserve a bordo todos los originales y las copias.
Preguntas frecuentes
¿Necesito un agente para hacer la entrada a Panamá en yate?
No. Los yates privados pueden hacer el trámite por su cuenta. Los agentes ahorran tiempo, sobre todo en la Ciudad de Panamá y en los tránsitos del Canal, y la oficina de la marina en Shelter Bay ayuda con la solicitud del permiso de navegación.
¿Puedo hacer la entrada en fin de semana?
Por lo general sí, pero cuente con cargos por horas extraordinarias. Noonsite reporta un cargo adicional de US$75 por el despacho en fin de semana en Shelter Bay (febrero de 2025), y la capitanía de puerto de Bocas del Toro cierra a las 3 p. m. entre semana.
¿Hay un formulario en línea de aviso previo para yates?
No encontramos en ningún sitio oficial un sistema general en línea de aviso previo para yates privados. Un decreto de 2025 obliga a las autoridades a aceptar documentos digitales; envíe sus documentos por correo electrónico al capitán de puerto con anticipación donde pueda.
¿Qué oficinas visito al llegar a Panamá en velero?
Migración para los sellos de pasaporte, la Capitanía de Puerto de la AMP para la entrada de la embarcación y el permiso de navegación, y Aduanas y Salud donde estén presentes. Confirme horarios y tarifas en el puerto de entrada.
En resumen: entrar a Panamá en yate
Para entrar a Panamá en yate privado, llegue a un puerto de entrada, ice la bandera Q y permanezca a bordo hasta completar los trámites. El capitán presenta los documentos de la embarcación, la lista de tripulantes, los pasaportes y el zarpe del último puerto ante Migración y la Capitanía de Puerto de la Autoridad Marítima de Panamá (AMP), que tramita el permiso de navegación. Aduanas y Salud inspeccionan en algunos puertos. Confirme horarios y tarifas localmente.
La siguiente pregunta por responder
Todas las guías sobre entrar y salir de Panamá por mar. Lea Llegada y trámites de entrada en Panamá.
Dónde puede hacer la entrada en cada costa y quién está allí. Lea Puertos de entrada a Panamá por mar.
El permiso de navegación: quién lo necesita, costo y vigencia. Lea Permiso de navegación de Panamá.
El mismo tema en Florida: ¿viene de Estados Unidos? Compare con Regresar a Florida por mar: procedimientos de entrada.
Recursos oficiales
Consulte a la autoridad panameña competente para conocer los requisitos y tarifas vigentes. Estos recursos son el siguiente lugar donde verificar; una recomendación práctica no es una decisión de la entidad.
- Gaceta Oficial: Decreto Ejecutivo No. 4 de 11 de febrero de 2025, reglamentación del turismo náutico (arts. 2, 3, 12–14, 16) ↗
- Noonsite: despacho en Cristóbal/Colón (actualizado en febrero de 2025) — fuente secundaria, reportes de cruceristas ↗
- Noonsite: despacho en Porvenir (San Blas) (actualizado en marzo de 2025) — fuente secundaria, reportes de cruceristas ↗
- Noonsite: despacho en Bocas del Toro (actualizado en diciembre de 2022) — fuente secundaria, reportes de cruceristas ↗
- AMP: nota de prensa, AMP y marinas de Bocas del Toro (contacto [email protected], +507 501-5000) ↗
- Superyacht Services Guide: resumen de formalidades en Panamá — fuente secundaria ↗