En Florida, toda embarcación motorizada que se use en aguas públicas, y la mayoría de las embarcaciones sin motor de 16 pies o más, debe tener título y registro tramitados en la oficina del recaudador de impuestos del condado o en una agencia de placas, y el comprador tiene 30 días desde la compra para hacerlo. Lleve el título traspasado y firmado (o un MCO si la embarcación es nueva), una factura de venta que describa el casco, una identificación con foto y la prueba de que se pagó el impuesto sobre ventas. Las embarcaciones con documentación federal no necesitan el título de Florida, pero sí necesitan el registro y la calcomanía de Florida.
Qué embarcaciones necesitan título de Florida, registro o ambos
La regla del FLHSMV (en inglés) (Department of Highway Safety and Motor Vehicles, el departamento estatal de seguridad vial y vehículos) es sencilla: todas las embarcaciones motorizadas que naveguen en las vías navegables públicas de Florida deben tener título y registro. Según la sección 328.03 de los Estatutos de Florida y la sección 328.48, un velero sin motor de 16 pies o más también los necesita.
Las exenciones son limitadas. No necesita título para una embarcación sin motor de menos de 16 pies, una embarcación que se usa solo en un lago o estanque privado, una embarcación con documentación federal, una embarcación registrada en otro estado que permanezca en Florida un máximo de 90 días consecutivos, ni una embarcación extranjera que esté temporalmente en aguas de Florida un máximo de 90 días. Las exenciones de registro son parecidas pero no idénticas: las canoas, kayaks, botes de regata y botes de remo sin motor de cualquier eslora están exentos, mientras que las embarcaciones documentadas no figuran en esa lista.
Este último punto confunde a muchos propietarios de yates. La FWC (en inglés) (Florida Fish and Wildlife Conservation Commission, la comisión estatal de pesca y vida silvestre) indica que las embarcaciones documentadas sin un registro estatal vigente deben obtener un registro de Florida y exhibir la calcomanía en el costado de babor cuando naveguen en aguas de Florida. Para comparar ambos sistemas, vea el registro estatal frente a la documentación de la USCG.
Los documentos que le pedirá el recaudador de impuestos
La solicitud se presenta en persona en una oficina del recaudador de impuestos del condado o en una agencia de placas autorizada, con la solicitud de certificado de título de embarcación (Application for Certificate of Vessel Title), formulario HSMV 82040 VS. Lo que debe adjuntar depende de la procedencia de la embarcación:
- Embarcación nueva de un concesionario: el certificado de origen del fabricante (MCO, Manufacturer's Certificate of Origin) o la declaración equivalente del constructor.
- Embarcación usada con título de Florida o de otro estado que emite títulos: el título existente, completado y traspasado a su nombre con firma.
- Embarcación usada de un estado que no emite títulos de embarcaciones: el registro vigente de ese estado más una factura de venta del propietario registrado.
- Embarcación que estuvo documentada: el formulario le pide certificar que ya no está documentada y adjuntar una liberación de la documentación de la Guardia Costera o el registro de documentación cancelado.
Para el MCO de una embarcación nueva, o la factura de venta de una embarcación de un estado que no emite títulos, el FLHSMV indica que los documentos deben describir la embarcación por completo: fabricante, año, tipo, material del casco, propulsión, combustible, uso, número de identificación del casco (HIN) y eslora. Una embarcación usada con título se basa en el título completado. Cada solicitante necesita una licencia de conducir, una identificación estatal o un pasaporte vigente según la sección 328.48 de los Estatutos de Florida, y una empresa necesita su FEIN o la prueba de que puede operar en Florida.
Las embarcaciones de construcción casera siguen un procedimiento aparte del FLHSMV que añade una declaración del constructor de la embarcación (Vessel Statement of Builder, HSMV 87002) y, si la embarcación se compró al constructor, un aviso de venta (Notice of Sale, HSMV 82050).
Cuánto cuestan el título y el registro en 2026
El FLHSMV publica estas tarifas estatales (vigentes en 2026):
- Título: 5.25 dólares electrónico, 7.75 dólares en papel, 11 dólares urgente; 1 dólar por cada gravamen inscrito; 4 dólares adicionales si la embarcación estuvo registrada antes fuera de Florida.
- Registro anual según la eslora, por ejemplo 28.75 dólares de 16 a menos de 26 pies, 78.25 dólares de 26 a menos de 40 pies y 127.75 dólares de 40 a menos de 65 pies.
- Una tarifa de servicio de 2.25 dólares y una tarifa FRVIS de 0.50 dólares adicionales.
Varios condados añaden una tarifa opcional del condado, entre ellos Miami-Dade, Broward, Monroe y Palm Beach; por ley equivale a la mitad de la tarifa estatal de registro (sección 328.66 de los Estatutos de Florida). Si un no residente o un extranjero es propietario total o parcial de una embarcación usada con fines comerciales, Florida añade una tarifa de licencia de 50 dólares por cada periodo de 12 meses, salvo que un acuerdo de reciprocidad con otro estado cubra la embarcación (sección 328.72(3) de los Estatutos de Florida). Puede registrarla por uno o dos años a la vez.
La cifra mayor suele ser el impuesto sobre ventas o uso. Si el concesionario no lo cobró, usted lo paga al tramitar el título. Florida cobra un 6% más el recargo del condado sobre los primeros 5,000 dólares, con un tope de 18,000 dólares por embarcación; los detalles están en el impuesto sobre ventas y uso de embarcaciones en Florida.
Números, calcomanías y cómo mantener el registro al día
Una vez registrada la embarcación, los números van en ambos costados de la mitad delantera del casco, de izquierda a derecha, en caracteres de imprenta de al menos 3 pulgadas de alto y en un color que contraste con el casco. La FWC añade que las letras deben separarse de los números con un guion o con un espacio del ancho de una letra. La calcomanía va en el costado de babor, a menos de 6 pulgadas del número. En una embarcación documentada, la calcomanía puede ir en una ventana o en el parabrisas del lado de babor en lugar del casco.
Lleve a bordo el certificado de registro de bolsillo siempre que la embarcación esté en uso. Y si se muda o cambia otros datos del registro, informe al recaudador de impuestos dentro de 6 meses; la sección 328.48 convierte el retraso más allá de ese plazo en una infracción sancionable.
Dónde fallan el título y el registro en Florida
- Dejar que venzan los 30 días. Durante los primeros 30 días, la factura de venta a bordo sirve como certificado provisional (sección 328.46 de los Estatutos de Florida). Después de ese plazo, navegar con una embarcación sin registro es una infracción no penal con multa (sección 327.73(1)(a)), y otras infracciones de la ley de títulos pueden imputarse como delito menor de segundo grado (sección 328.19). Mantenga la factura de venta a bordo hasta tener el registro.
- Un HIN que no coincide. En la solicitud usted declara que inspeccionó físicamente el HIN. Si la placa del espejo de popa y el título no coinciden, deténgase y resuélvalo con el vendedor antes del cierre.
- Gravámenes sin liberar. Un título de Florida muestra los gravámenes inscritos. Obtenga la liberación del gravamen junto con el título firmado, o el nuevo título podría enviarse al antiguo prestamista.
- Comprar una embarcación abandonada. Florida no tiene una regla de “el que la encuentra se la queda”. El FLHSMV advierte que llevarse una embarcación abandonada sin título es robo; el camino legal pasa por un informe de las fuerzas del orden según la sección 705.103.
Si se perdió un título o hay que liberar un gravamen, nuestras guías sobre cómo traspasar el título de una embarcación en Florida y cómo verificar la propiedad y los gravámenes explican los siguientes pasos.
Lo que yo haría el día del trámite
Yo pondría el título, la factura de venta y el registro uno al lado del otro y comprobaría que el HIN, la eslora, los nombres de los propietarios y su ortografía coinciden en los tres. Luego fotografiaría la placa del HIN y guardaría copias de todo lo que entregue.
En una embarcación usada que ayudé a registrar a un cliente, el HIN del título tenía dos caracteres invertidos en comparación con la placa del espejo de popa. La oficina del recaudador de impuestos no pudo terminar el registro hasta que se corrigiera el título del vendedor, lo que obligó a volver con el vendedor y esperar unas semanas más. Desde entonces compruebo el HIN contra el casco antes de que cambie de manos cualquier dinero.
También pediría al recaudador de impuestos que confirme la tarifa del condado y el monto del impuesto antes de pagar, y me iría con el certificado de registro y la calcomanía en la mano. Si la embarcación va a documentarse, igual la registraría en Florida para poder usarla aquí legalmente. Para las renovaciones posteriores, vea cómo renovar el registro de una embarcación en Florida.
Su lista práctica para empezar
- Haga coincidir el HIN, la eslora y los nombres de los propietarios en el título, la factura de venta y la propia embarcación.
- Reúna el título firmado o el MCO, una factura de venta completa, una identificación con foto y cualquier liberación de gravamen.
- Complete el formulario HSMV 82040 VS y preséntelo ante el recaudador de impuestos del condado o una agencia de placas dentro de los 30 días siguientes a la compra.
- Pague las tarifas de título, registro y condado, más cualquier impuesto sobre ventas o uso que no haya cobrado un concesionario.
- Marque los números en ambos costados de la proa, ponga la calcomanía en el costado de babor y lleve el certificado a bordo.
Preguntas frecuentes
¿Se necesita título para una embarcación en Florida?
Sí, si es motorizada y se usa en aguas públicas, y normalmente si es una embarcación sin motor de 16 pies o más. El FLHSMV exige que todas las embarcaciones motorizadas en las vías navegables públicas de Florida tengan título y registro. Entre las exenciones están las embarcaciones sin motor de menos de 16 pies, las que se usan solo en lagos o estanques privados, las embarcaciones con documentación federal y las registradas en otro estado que permanezcan en Florida un máximo de 90 días consecutivos.
¿Cuánto cuesta registrar una embarcación en Florida?
Depende de la eslora. El FLHSMV publica un registro anual de 28.75 dólares para embarcaciones de 16 a menos de 26 pies y de 78.25 dólares de 26 a menos de 40 pies, más una tarifa de servicio de 2.25 dólares y una tarifa FRVIS de 0.50 dólares, vigentes en 2026. Un título en papel cuesta 7.75 dólares. Algunos condados, como Miami-Dade, añaden una tarifa opcional del condado, y puede corresponder el impuesto sobre ventas o uso si ningún concesionario lo cobró.
¿Una embarcación documentada necesita registro de Florida?
Sí. Una embarcación con documentación federal está exenta del título de Florida, pero la FWC indica que las embarcaciones documentadas sin un registro estatal vigente deben obtener un registro de Florida y exhibir la calcomanía en el costado de babor cuando se usen en aguas de Florida. La calcomanía puede ir en una ventana o en el parabrisas del lado de babor en lugar del casco. En la proa de una embarcación documentada no se pintan números estatales.
¿Puedo registrar una embarcación en Florida sin título?
A veces. Si la embarcación procede de un estado que no emite títulos de embarcaciones, el FLHSMV acepta el registro vigente de ese estado más una factura de venta del propietario registrado. Una embarcación nueva usa el certificado de origen del fabricante, y las embarcaciones de construcción casera usan una declaración del constructor. Si la embarcación debería tener título y el vendedor no puede presentarlo, resuélvalo antes de comprar.
¿Dónde se registra una embarcación en Florida?
En la oficina del recaudador de impuestos de su condado o en una agencia de placas autorizada. Allí tramitan tanto la solicitud de título (formulario HSMV 82040 VS) como el registro, cobran el impuesto sobre ventas o uso si corresponde y emiten el certificado y la calcomanía. Lleve una identificación con foto de cada propietario y los documentos de propiedad.
La siguiente pregunta
Como siguiente paso, revise el registro estatal y la documentación federal.
Recursos oficiales
Consulte a la autoridad competente para conocer los requisitos vigentes. Estos recursos indican el siguiente lugar donde verificar; una recomendación práctica no es una determinación de una agencia.
- FLHSMV: títulos y registros de embarcaciones ↗ (en inglés)
- FWC: normas de navegación (registro de embarcaciones) ↗ (en inglés)
- Sección 328.48 de los Estatutos de Florida: registro de embarcaciones, solicitud, certificado, número y calcomanía ↗ (en inglés)
- FLHSMV: solicitud de certificado de título de embarcación (HSMV 82040 VS) ↗ (en inglés)
- FLHSMV: requisitos de título para embarcaciones de construcción casera (VSTL-09) ↗ (en inglés)
- Sección 328.03 de los Estatutos de Florida: obligación de tener certificado de título ↗ (en inglés)
- Estatutos de Florida (2026), capítulo 328: embarcaciones, título, registro y tarifas ↗ (en inglés)
- Estatutos de Florida (2026), sección 327.73: infracciones no penales ↗ (en inglés)
- FLHSMV: titulación y registro de embarcaciones ↗ (en inglés)

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